摘 要：相比传统控制方式，采用变频器控制方式的建筑升降机，不仅能避免电机在启动和停止瞬间因输出力矩不够而产生的“溜钩”现象，而且大大减小了机械系统之间的冲击，同时也提高了运行过程中的平稳性和工作效率。本文以某公司采用T600变频器控制的建筑升降机为例，详细分析了该建筑升降机的控制原理与电气系统。
关键词：建筑升降机 变频器 冲击 平稳性 效率
1 引言
随着我国城市化进程的加快，建筑机械行业也迎来了其发展的黄金期。建筑提升机作为建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。普通升降机的上升、下降、停机功能都是通过接触器-继电器控制来实现，而且速度不易控制、起停机瞬间冲击大，对机械结构和机构的损坏较严重；运行速度不可调，影响施工企业效益，停车稳定性差。采用变频控制，可实现施工升降机的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了施工升降机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了施工升降机的使用寿命，极大地提高了工作效率。
本文以某公司采用T600变频器控制的建筑升降机为例，详细分析了该建筑升降机的控制原理与电气系统。
2 升降机参数与电气系统
升降机结构简图如图1所示，最大起升重量为3.5T，其中最大载重量2T，自重1.5T，最高升降速度为35m/MIN，最大加速度为0.3G。升降机电气系统主要由主电路和控制电路组成
电气传动部分由两台异步电机组成，两台电机由一台T600-4T37G变频器控制，其中每台电机额定功率为11KW，额定频率为50HZ，额定转速为1390 R/MIN，额定电流为24A，变频器额定输出功率为37KW，制动电阻阻值为4欧姆、功率为30KW。
为提高起停时电机输出的扭矩，变频器采用开环矢量控制模式，并配置制动单元与制动电阻。变频器采用端子控制方式，通过带有上升、停机、下降功能的手柄控制变频器上升、停机、下降输入信号。变频器有两路输出继电器1、继电器2，其中继电器1设置为故障输出功能，继电器2设置为变频器输出频率检测功能以控制电机制动器的抱闸接触器。
3 系统调试
在确保主电路及控制电路接线正确的情况，系统开始上电调试。按照建筑提升机行业的实验规则，将调试分为空载调试、1/2额定负载调试、额定负载调试及125%额定负载调试几个阶段。
考虑到低频转矩问题，变频器采取开环矢量控制模式，故调试前需对电机参数进行自学习。参数自学习有静态与动态两种。在负载及减速机无法脱开的情况下，需进行静态参数自学习。鉴于该行业的机械特征，通常采取静态参数自学习。自学习前必须正确输入电机的铭牌参数（F1.02-F1.06），自学习后可检测出电机的定子电阻、转子电阻以及电机的漏感。电机的互感和空载电流调节规律如下：
互感调节规律：1/2额定频率运行时，变频器输出电压需为190V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。额定频率运行时，变频器输出电压需为380V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。
空载电流调节规律：空载电流一般为电机额定电流的1/3，小电机的空载电流占额定电流的比例会高一些，有的会达到50%~60%。
经现场调试验证，该升降机在运行过程中，电机的松抱闸逻辑健全，没有发生溜钩现象，起停时无明显的冲击，在性能上完全达到用户要求。
4 结束语
采用T600变频器，不仅使建筑升降机整个电气系统的设计简单、可靠，整个系统始终处于安全运行状态，而且可以通过变频器故障查询功能迅速排除系统故障；在起停过程中，几乎感觉不到机械系统之间的冲击，大大提高了升降机运行过程中的平稳性和舒适感，同时也极大地提高了工作效率。
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